Ceder piso

Hola. Gracias por tu ayuda ante todo. Mi duda es la siguiente:
Cuando yo tenía 12 años, tuve un accidente y me indemnizaron. Como era muy pequeño, mis padres intentaron invertir el dinero de la forma que más rentara. Cuando yo tenía 20 años, compraron un piso con ese dinero, pero para que a la hora de realizar mi primera compra de una vivienda recibiera ayudas, pusieron este piso a su nombre, es decir, a nombre de mis padres. Ahora esto les está repercutiendo gravemente y estamos intentando pasar estas escrituras a mi nombre, pero no es nada de barato, los 12.000 euros no hay quien nos los quite. ¿Se podría hacer esto de algún modo para que fuera más económico?
Gracias por todo y de antemano