Cursos de formación

Mi consulta es la siguiente:
Los autónomos que imparten cursos de formación no reglada, ¿a la hora de facturar deben de hacerlo por la base imponible +16%iva-15%IRPF?
¿Estos autónomos deben para ello tener la licencia fiscal para impartir clases? Si no tiene esa licencia especifica, ¿cómo deben de facturar?
Muchas gracias