Duda sobre facturación

Hola,
Verás tengo una sociedad limitada cuyo objeto social es la compra venta de determinados objetos y ahora quería dar asesoramiento sobre ello, sin embargo, ¿puedo hacer una factura por ese concepto? Si no es así, ¿Qué tengo que hacer? Dado que soy administrador y estoy en el régimen de autónomos, ¿podría hacer una factura? ¿Es necesario que me cambie de epígrafe?
Muchas gracias