Coste de usufructo

Mi marido ha heredado junto a 5 hermanos una vivienda al fallecimiento de sus padres, ya tienen las escrituras como herederos, pero quieren dejársela en usufructo a una de las hermanas que ha convivido siempre con sus padres, Mi pregunta es: como tienen que hacerlo y si tiene mucho coste económico o puede traer problemas en el futuro.
Gracias