Asesoría contable y fiscal o Autónomo

Buenas tardes, después de darles muchas vueltas al asunto y hacer varios planes de negocio i viabilidad económica, me he decidido a crear mi propi empleo, la cosa está en que no se si seria legal, por eso mi pregunta: ¿Tengo un Grado superior de Administración y Finanzas y 8 ochos años de experiencia como contable y unos menos como fiscal ( de una pyme a pequeña escala) me gustaría saber si es posible con mis estudios y mi experiencia crear una asesoría? O ¿Podría darme de alta de autónomo y trabajar como asesor contable y fiscal? Es decir, llevanza de contabilidades, ¿presentación de impuestos y legalización de libros y cuentas anuales a PYMES? De hecho llevo el tema fiscal de un autónomo. Pero que debería hacer para realizar presentaciones telemáticas en Hacienda ¿? Me gustaría dar de antemano las gracias por su tiempo y colaboración.