¿Debo darme de alta como autónomo al estar desempleado y realizar pequeños trabajos esporádicos?

Buenos días, actualmente estoy desempleado(no cobro ningún tipo de subsidio), y estoy pensando en realizar pequeños trabajos esporádicamente por mi cuenta(no representarían una cuantía ni siquiera superior a la cuota de autónomos), y mi pregunta es, si ¿debo darme de alta en autónomos?, que no me compensaría, o puedo declarar esos ingresos legalmente de alguna forma, ya que estamos hablando de algo ocasional
,¿Y si algún clte pide factura? ¿Puedo hacérsela? Realmente lo que necesito es saber como puedo hacerlo todo legal, tengo entendido que no tendría que estar dado de alta en autónomos pero si en hacienda y cumplimentar el MOD. 036 es asi?. Muchas gracias.