Hacienda tengo que pagar si o no

Hola, buenas noches, mi pregunta es muy sencilla, pero conpleja a la vez tengo un piso que esta escriturado por un valor de 200.000 euros y lo voy a vender por 150000 euros, con el dinero de la venta tengo que pagar la plusvalía, tengo que pagar algo hacienda pues yo ya tengo otra vivienda donde vivo hace 10 años y la vivienda de la venta era donde viví con mis padres hasta los 30 años de edad. Y otra cosa más si con el dinero de la venta lo invierto en montarme una empresa tengo que pagar hacienda algo o en ese caso no, todo esto, en el mismo año de la venta. Muchísimas gracias por todo.