Pagos tasas en hacienda

Hola experto mi consulta es la siguiente tengo un vehiculo que lo he cambiado por otro a un particular veamos que tengo una moto y lo he cambiado por un coche, quisiera saber si siendo asi ya que vamos a ir los dos tanto hacienda como a trafico las tasas son las mismas o ay que espedificar el tema para que lo sepan ya que no es una venta de vehiculo solo se cede uno por otro
esperando respuesta un saludo