¿Qué impuestos devenga las prestaciones accesorias a una sociedad limitada?

Buenas tardes, quisiera saber si las prestaciones accesorias, en este caso concreto no remunerativas, de acuerdo a lo pactado por los socios, tienen que pagar algún tipo de impuesto. Es decir, somos cinco socios, y todos queremos comprometernos a realizar diversas prestaciones accesorias, algunos, prestaran sus servicios profesionales y otros por el contrario, entregaran mercadería a la empresa que estamos constituyendo; incluso uno de los socios está dispuesto a ceder el uso de una pequeña nave industrial, que servirá como almacen de los productos que vamos a comercializar al por mayor.

En ese sentido, principalmente, queremos saber si la cesión del uso gratuito por el plazo de cuatro años, de una nave industrial propiedad de uno de los socios debe pagar algún tipo de impuesto. Por cierto, todos los socios son personas físicas y son parte de una familia.

Gracias por su atención.