Compra venta de vehículo usado

Buenos días.

No se si este es el apartado apropiado para exponer mis dudas.

Quiero comprar un vehículo usado a un particular pero concurren circunstancias especiales que me tienen bastante confundido acerca de cómo realizar la operación.

Se trata de un coche construido en 2007 pero que hasta la fecha no ha sido ni homologado ni tiene por tanto ficha técnica ni permiso de circulación.

Al tratarse de un Kit Car de fabricación artesanal, no hay forma de atenerse a ninguna tabla de valoración y aunque la hubiera, tampoco se a qué criterio se atendrían en hacienda a la hora de valorarlo pues no disponiendo de la correspondiente homologación, hasta que no se obtenga, el vehículo no deja de ser un "mueble con ruedas" que no puede circular por vías públicas.

El contrato de compra venta en estas circunstancias, sería notablemente más bajo que el de venta de un coche nuevo con toda la documentación en regla para poderlo matricular y rondaría los 6000€.

Mi pregunta es si alguien podría indicarme "grosso modo" las cantidades a las que tendría que hacer frente a la hora de hacer la transferencia de titularidad y la matriculación (en el supuesto de que consiguiese homologarlo y pasar la ITV para obtener la ficha técnica.

A modo de información, decir que se trata de un vehículo gasolina de gran cilindrada

Muchas gracias