Compra vivienda 5 familiares, solo 2 en escritura

Hola, hace 15.años compramos una vivienda en la playa mis cuatro hermanos y yo, pero solo escrituramos a nombre de mis padres y de uno de mis hermanos, ahora acabamos la hipoteca y pensamos escriturar a nombre de todos.

¿Que nos sale más económico?

Si mi hermano le vende su parte a mis padres y después lo recibimos como herencia ¿seria una buena opción?

Gracias