¿Debo hacer la renta si cobro una pensión del extranjero?

Buenos días,

Mi duda es la siguiente, mi padre es pensionista, de España cobra 587 € y de Andorra cobra 947 € al mes. He leído en la ley de IRPF que las pensiones del extranjero están exentas de tributar, si no superan 60 000 € anuales, no provienen de paraísos fiscales y hay un impuesto análogo en el país de origen. El caso es que el total de las rentas es de 19.500 € y yo creo que no hay que declarar la pensión de Andorra, puesto que no es un paraíso fiscal (según la última revisión de la lista de paraísos fiscales para España), y a él ya le retienen un porcentaje anual en Andorra. ¿Me podéis confirmar si efectivamente no hay que declararlo como renta?

Muchísimas gracias y un saludo,