Arriendo plazas de garaje como privado y a privados. Incluyo IVA ¿Procede qué me retengan IRPF?

No firmamos contrato, somos amigos, creo que entre particulares no procede que me retengan IRPF, yo sí ingreso el IVA que les cobro. Por otra parte ¿Es preceptivo depositar fianza en Hacienda? En cuyo caso ¿habría que formalizar y presentar contrato? Pregunto desde Huelva.