¿Cómo tributan los royalties por patentes?

Buenos días, en mi empresa tenemos que pagar unos royalties a una persona física que además es trabajador de la misma, por el uso de una patente que utilizamos para fabricar un producto. Querría saber como debemos contabilizar ese gasto y como debe tributarlo la persona que recibe dicho ingreso por royaltie, ¿es necesario que se dé de alta de autónomo? O ¿puede incluirlo en su declaración de la renta junto con las nóminas sin darse de alta de autónomo?

Muchas gracias.