Exención del pago de la cuota de autonomos

Hola buenas tardes, estoy interesado en hacerme autónomo para comenzar a trabajar por horas en dos trabajos, un total aproximado de 20 horas a la semana, con un sueldo de más menos 800 euros.... El caso es que si he de pagar la cuota de autónomo más gasolina etc.... No me saldrá rentable.

Es posible que haya alguna exención de reducción del pago de la cuota de autónomo según la cantidad de dinero que factures ??? Algo me suena pero realmente no se si es así o fue alguna intención de hacerlo....

Gracias......