Trabajo por cuenta ajena y autonomo

Hola, estoy trabajando por cuenta ajena desde hace varios años, y quiero trabajar por las tardes, tengo 52 años y cotizados unos veinte años y pico, quisiera saber:
¿puedo pagar la cantidad mínima de autónomo? Y ¿cuanto sería), la actividad sería instalaciones de fontanería.
que modalidad me interesa mas, los módulos o la estimación directa.
tengo algún beneficio al estar pluriempleado.
gracias