¿Qué contrato de alquiler debería hacerle a un remolque de coche y cuanto debería pagar a hacienda?

Hola estimado amigo.
Pues bien quisiera comentarle mi caso, tengo un remolque de pmma 700kgr, de los que se arrastran con un coche, el cual me quieren alquilar durante un mes. Yo quiero hace las cosas legales para no tener problemas. Pero no se que tipo de contrato hacer, ni donde conseguirlo ni si lo tengo que declarar a hacienda.
Me gustaría que me ilustrara o me diese la dirección web donde poder informarme sobre el tema. Ya que tengo algunas otras cosas que me gustaría poner en alquiler si puede ser.
Sin otra me despido a la espera de su respuesta. Muchas gracias.