El IVA en las empresas

Buenas, tengo una empresa de nueva creación 6/6/2011. El año pasado no declaramos IVA puesto que no ingresamos más de 3.000€. En este ejercicio de 2012, posiblemente hayamos superado ya esos ingresos. ¿Como se declara el IVA que facturo a mis clientes?, ¿es cada mes o trimestralmente?. No tengo ni idea de contabilidad, ¿hay que llevar un control de esta?. Agradecería me explicasen lo más detalladamente posible todos los pasos a segugracias de antemano y un saludo.</span>