Donación del usufructo de un piso por 5 años consecuencias fiscales...

Tengo un piso de mi propiedad valorado en 200.000 euros, estoy pensando en donar el usufructo a mi hija durante 5 AÑOS, es en la COMUNIDAD DE MADRID, que creo que esta exento en un 99% de tributar el Impuesto de donaciones, mi pregunta es:.

Creo que el valor de donación del usufructo es durante 5 años....200.000 e por 5 por 2%= 20.000 euros-

Ahora lo que me gustaría que me dijeran que consecuencias tendría tanto para el DONANTE Y DONATARIO (fiscalmente) al hacer la declaración del IRPF al año siguiente.

NOTA.- El valor de compra del piso en el año 2004 fue de 190.000 euros y el valor fiscal que tiene para Hacienda en el día de hoy es de 200.000 euros.

El fruto del usufructo por ejemplo el alquiler de dicha vivienda que se pudiera hacer en su día declarándolo por mi hija , no tendría problemas?.

Un saludo.