Compra vehículo autonomo

buenas trabajo como falso autónomo (transportista) para una gran empresa. Nos han ofrecido pasar a plantilla cobrando el mismo sueldo neto que tenemos actualmente como autónomos. Dicen que nos comprarían los vehículos y pasaríamos a plantilla con contrato indefinido, 4 pagas extras etc etc.
mi pregunta es, nos deben comprar el vehiculo por el valor actual de mercado o por el valor de nuevo? Ese vehiculo se adquirio para realizar las tareas de falso autonomo....