Desgravar IVA vehículo

Voy a comprar un vehículo a nombre de la empresa y quería saber si el iva me lo puedo desgravar de un golpe en el trimestre de la adquisición del vehículo y si podría solicitar la devolución de dicho iva a hacienda, porque la declaración me saldrá negativa?
He de decir que la empresa está en la comunidad autónoma de madrid
saludos y gracias de antemano