¿Qué gastos me va a suponer darme de alta como autónomo?¿Seré autónomo dependiente?

Hola, querría consultarles como funcionaria un contrato mercantil, en principio me han comentado en la empresa que como autónomo, en el que yo percibiría una base salarial de cierta cantidad y a parte unos incentivos por rendimiento del trabajo.

He estado leyendo y tengo varias dudas, espero me puedan ayudar:

Se que tengo que cotizar seguridad social y depende de lo que cotice así me cubre, paro, bajas etcétera.

Mi duda viene con el salario y con las retenciones de esa base salarial. ¿Como funcionaria en mi caso?

Es la primera vez que me voy a dar de alta como autónomo y querría saber que retenciones tendría que pagar en total.

Como trabajaria para una empresa solamente,¿ seria autónomo dependiente?

Muchas gracias por vuestra ayuda de antemano.

Un saludo.