Soy auxiliar de clínica y trabajo como autónomo, ¿Cual es el iva que debo incluir en mis facturas?

Como autónomo económicamente dependiente debo pagar un iva 18%?.Cómo debería de darme de alta en la Seguridad social?.

En las facturas debo recargar el IRPF?,o debe ser el cliente el que lo tramite?

Gracias