¿SL o autónomo siendo incapaz?

Hola,

En unos días me darán una incapacidad permanente total para mi antiguo trabajo.

Me estoy planteando montar una empresa con un amigo. Y mi duda es:

Que es más beneficioso en mi caso. Si me hago autónomo tengo algún tipo de ventaja fiscal por tener una incapacidad + un grado de minusvalía de más de un 33%? O bien hay alguna ventaja por crear una empresa? O bien, si la empresa la crea mi amigo y me contrata a mi también he oído que puede haber algún tipo de ventaja?

En el caso de crear una empresa, que forma jurídica es la más pertinente?

Muchas gracias por su atención.

Saludos