IRPF venta cesión derechos nuda propiedad

Hola. Hemos transmitido de un contrato privado la cesión de derechos sobre una plaza de y garaje del ayuntamiento. Y no sabemos como tenemos que repartir lo cobrado y cómo tributar por ello, ya que proviene de una herencia.

-el 50 era de mi madre por gananciales, esa parte tenemos clara como declararla.

-el otro 50% corresponde: el 8,33% a cada uno de los cuatro hermanos en pleno dominio (esta parte también tenemos clara cómo declararla) y el 4,17% a cada uno de los cuatro hermanos en nuda propiedad con usufructo vitalicio para mi madre (esta parte no sabemos ni cómo declararla ni como repartirla)

-El derecho se heredó en 2010 y el valor del bien heredado fue de 12000 €

-la transmisión fue en 2012 por 17000 €

mi madre en 2012 tenía 75 años, creo que la edad influye en el cálculo del usufructo.

gracias