¿Cuánto cuesta ser autónomo en módulos?

Buenos días,
Podría decirme ¿cuánto cuesta al año ser autónomo por módulos? Supongo que hay que tener en cuenta los gastos de seguridad social mensuales, los impuestos y no sé si alguna cosa más...
Me parece que los impuestos son trimestrales y el mínimo son unos setecientos euros más o menos, pero no lo sé seguro. Muchas gracias.