Transporte de botellas de aire comprimido

Mi empresa se va a dar de alta como centro recargador y centro de inspección de botellas de aire a presión (de equipos de submarinismo, equipos autónomos de los bomberos, equipos de escape, etc.).
En la mayoría de los casos, las botellas las recogeremos y llevaremos nosotros mismos hasta y desde las instalaciones del cliente. Quisiera saber si nos aplica el ADR. Gracias de antemano