Manchas en la piel

Hola, cuando tenia 5 años me internaron por unos parásitos que tenia en el estomago, me aplicaron medicamentos en especial penicilina lo que me provoco unas fuertes reacciones alérgicas y hasta un shock anafilactico se comprobó que soy alergiaca a la penicilina y derivados, metronidazol, pirazolona, bucapinas, sulfas, salicilatos, dipironas...
Desde entonces me has quedado una especie de ronchas que parecen estar bajo la piel que con el tiempo se tornan de color oscuro, en la parte interna de mis brazos, pecho, y la parte trasera de mis muslos, he visitado varios médicos pero ninguno parece saber la causa de estas erupciones y tampoco han podido darme una solución tengo 23 años y tengo estas manchas desde un poco después de mi desarrollo y son muchas sobre todo en mis antebrazos en las demás áreas son menos irregulares, solo tengo en esas tres zonas, si pudiera ayudarme seria de gran ayuda aunque no pican ni duelen, me gustaría saber que las ocasiona y como puedo controlarlas...