Discapacidad del 55%

Hola, tengo 56 años, estoy en el paro desde noviembre, después de tener una empresa que perdí. Tengo más de 17 años cotizados como autónoma y una lexion muy grave en las rodillas que necesitaran operación para poner unas prótesis, mi médico me deriva para pedir una pensión de inavalidez, el resultado ha sido del 55% y según eso no tengo derecho a ninguna prestación. Mi pregunta es como puedo hacer para percibir algún ingreso ya que no puedo trabajar y no tengo más recursos. Muchas gracias.