Ayudas para autoempleo con discapacidad del 33

Hola ver si alguien me podía ayudar mi caso es el siguiente tengo reconocida una minusvalía del 33 y estoy recibiendo una pensión de 435 euros,¿me gustaría saber si tengo derecho alguna ayuda?. Y si en el caso que decidiera hacerme autónomo para poner un bar,¿a qué ayudas podría octar? Tengo entendido que hay ayudas para el autoempleo y si me la concedieran ¿perdería la pensión? Estaría encantado de recibir vuestra ayuda, ya que no se donde acudir y tampoco tengo dinero, muchas gracias.