Certificado de minusvalía 35%

Hola despues de 25 años cotizando desde los 16 años ahora tengo 43, el caso que he estado un año de baja por una espondiloartrosis degenerativa y al año pasé un tribunal y me mandan a los dias una carta diciendo que estoy para trabajar y me pone otras enfermedades distintas a las que tengo, el caso que estoy de juicio desde finales del 2010 hasta marzo del 2012 no me han citado en los juzgados. Mi pregunta es como en la comunidad de madrid paso el tribunal y me da el certificado de minusvalía del 35% y la seguridad social me dice que no tengo nada siendo mentira, es eso posible y que me podeis aconsejar porque estoy muerto de miedo por tener que volver a trabajar en lo mismo, soy camionero de mercancias peligrosas y he tenido varios sustos porque se me duermen las piernas y una vez al querer frenar casi me salgo en una curva. Espero vuestras respuestas un saludo.