Minusvalía o con jubilación

Tengo una minusvalía de incapacidad total permanente, mi pregunta es...cuando llegue la edad de jubilación, (estoy trabajando),... Se que no son compatibles,,, pero no se que cobrare

, si seguiré con la pensión o cobrare la jubilación?...hay quien me dice que puedo elegir yo una cosas o la otra???. Es eso a si. También quiero saber, si a los 55 años estoy en paro tengo derecho

a pedir un incremento de la pensión del 20%. Muchas gracias