¿Qué pasos debo seguir para crear una sl teniendo un grado de minusvalía de un 34%?

Hola tengo un grado de minusvalía del 34% y me gustaría saber qué ventajas fiscales tendría a la hora de crear una sl. Así como los pasos que debo seguir.

Muchas gracias por su atención.

Ferran.