Importar vehículo de un país europeo, discapacidad y matriculación

Hola,
Tengo una minusvalía reconocida e indefinida del 65%. Quiero importar un vehículo de otro país de la UE y me gustaría saber qué exenciones puedo solicitar y a qué organismos dirigirme teniendo en cuenta que:
-Nunca he tenido un vehículo a mi nombre pese a tener carné de conducir desde hace 10 años.
-Estoy empadronado en una localidad de País Vasco.
-El vehículo tiene una antigüedad de 12 años y sería la primera matriculación española.
Muchas gracias,
Bose.