En tu caso es posible que se presente una dificultad en el momento de la penetración por tener la vejiga llena o por sobreestimulo en la uretra. Lo que puedes hacer es evacuar la vejiga antes de la relación sexual, disminuir la estimulación previa a la penetración o también realizar ejercicios de Kegel, que son útiles para conservar la penetración y para mejorar la función del esfínter urinario. Lo que haces es soltar la vejiga como si fueras a miccionar y luego apretar contando hasta 10, luego volver a soltar y luego apretar como si te aguantaras de miccionar y contar hasta 10, puedes encontrar los ejercicios en la red. Por otro lado, lo que presentas es normal a tu edad y sumamente normal entre tus primeras relaciones sexuales donde el estimulo es máximo. Puedes conversar con tu pareja sobre estimulación en los pezones o en otras áreas de tu cuerpo para excitarte antes de iniciar la relación sexual y no tener problemas con la penetración por lo menos hasta que llegues a controlar la vejiga y manejes bien el estímulo.