Mi novio tocó mi clítoris después de tocar su pene

Te cuento: mi novio y yo llevamos 3 años juntos y nunca hemos tenido relaciones sexuales por convicción, estamos esperando casarnos, lo que si Dios quiere, sucederá dentro de 3 años más, cuando terminemos nuestras carreras (yo también estudio medicina, acabo de pasar a 5º, por lo tanto, aún no se mucho de gine). Escribo esto para que te imagines la situación.
Ayer, en un momento en que no estaba pensando con la cabeza, mi novio se tocó su pene con líquido preseminal, sólo eran una o dos gotas. Luego de un rato, tocó mi clítoris y la entrada de mi vagina, en eso me preguntó si podía quedar embarazada y sólo ahí recordé toda la fisiología y no seguimos. Ambos estábamos con ropa y su mano ya estaba seca cuando me tocó.
Mi última regla fue el 3 de diciembre, ayer estábamos a 21...
Necesito una respuesta fisiológica para poder comprender y estar tranquila, te pido que me ayudes con lo que puedas, esta mañana escribí y me respondió un experto "sanatusexo" y suprimió mi pregunta, te pido que aunque sea muy tonta, me resppndas con claridad. Tenemos mucho miedo y estamos arrepentidos.