Masturbación Mutua - Preocupación y duda

Doctora, muy buenas tardes
En primera muchas gracias por su ayuda anterior, que bueno que una persona tan preparada nos pueda ayudar y dar una guía.
La nueva preocupación que tengo es sobre un accidente que me pasó ayer con mi novio.
Le he de confesar que con el susto anterior tomamos más precauciones y ahora ya no nos acercamos los genitales, sin embargo, ayer cuando me acariciaba mi novio metió su mano en el pantalón para ver si su pene estaba húmedo o no, sólo se toco con un dedo y no había eyaculado ( él dice que tenía un poco de líquido preseminal), un minuto después, (su dedo toco un poco la ropa de cama y mi cuerpo) me empezó a masturbar con esa mano, (nunca mete sus dedos en la vagina, sólo masajea mi clítoris y a veces roza los labios menores), ¿es posible algún embarazo de esta forma? (Dice que cuando me empezó a masturbar su dedo ya se sentí pringoso)
Disculpe las preguntas tontas, pero en verdad nos estresamos y estamos un poco preocupados dado la desinformación que impera en los medios electrónicos.