¿Puedo embarazar a mi novia sin penetrarla?

Antes que nada quisiera agradecer, por la respuesta que me pueda dar, la verdad estoy muy asustado, y aunque he leído muchas posibles respuestas en otros foros, se contradicen entre si, y ya no se ni que pensar.
Bien, el pasado 17 de febrero mi novia tuvo su regla.
El 3 de marzo, tuvimos relaciones sin protección, por lo que ella tomo la pastilla de emergencia (postday) ya que era el día 15 de su ciclo, y ella es un tanto regular; la pastilla la tomo al día siguiente (4 de marzo).
El día 5 de marzo, estuvimos juntos; tuvimos sexo anal, y fue de pie, pero cuando se salia quedaba casi rozando su vagina. Luego cambiamos de posición, y quisimos hacerlo vaginal, aunque no hubo penetración, si era la intención penetrarla, pero como estábamos de pie y de frente no pudimos; ella dice que sintió mi pene a la altura del clítoris, aunque yo lo sentí a la altura de la entrada de su vagina, pero no entró.
Yo no recuerdo bien, pero creo que si tenia un poco de liquido pre-seminal en la punta del pene, y por lo que he leído si puede embarazar.
Ahora, no entiendo muy bien porque me hago bolas con todas las respuestas que he leído:
En contra:
- Fue en en día 17 de su ciclo.
- Si tenia liquido preseminal, creo que quedo cerca de su vagina.
- He leído que los espermas pueden nadar por el liquido que lubrican las mujeres.
A favor:
- También he leído, que los espermas estando fuera de su vagina, no pueden encontrar el camino correcto hacia el útero, necesitarían una brújula je je.
- El liquido pre-seminal, no contiene mucho esperma, solo un poco; y ese poco son espermas de los más débiles según sé, y mueren antes de llegar al útero.
- Según sé, los espermas pueden morir al contacto con el aire.
Tengo 18 años, y mi novia 17, la verdad estamos asustados porque tememos que ella quede embarazada, según tiene que bajarle para el día 17 o 18 y aunque todavía falta, queremos algo que nos consuele.