¿Embarazo por práctica de petting? URGENTE

Hola, buenos días.. Estoy muy preocupada, soy muy reciente en todo este tema y hace unos días me ocurrió algo que me asusto. El jueves 28 de enero estaba con mi novio y el me masturbo y yo a el, pero hasta lo que yo sentí el no eyaculo. Me quedan mis dudas si podría haber embarazo sin penetración ya que en un momento quedamos en una posición: el estaba sentado con las piernas abiertas y yo arriba de el, y nestros miembros estaban en conecto(no directo ya que yo tenia bombacha).. Y mi preocupación es que el anterior mes me vino el 24 de dic y estamos a 1ero. Y todavía no hay noticias, ME PREOCUPA!
Por favor, una respuesta rápida! Gracias