¿Puedo estar embarazada sin tener relaciones sexuales

Puedo estar embarazada sin tener relaciones sexuales teniendo solo roces
El día 8 de enero estuve a solas con mi novio, pero no mantuvimos relaciones sexuales, simplemente mantuvimos un juego erótico, primero todo fue por encima de la ropa (ambos con pantalón de mezclilla) y ya después tuvimos contacto sin ropa, fueron algunos roces, sin penetración o eyaculación, fueron simples roces, aunque en un momento el empezó a hacer los roces con movimientos como cuando el hombre lleva el ritmo de la penetración, ambos estábamos excitados pero no mantuvimos relaciones. Por los simples roces que tuvimos puede haber alguna probabilidad de embarazo
Como dato adicional mi ultima regla fue el día 18 de diciembre del año pasado y duro 5 días

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