¿Embarazo por roces + ropa interior + días fértiles?

Bueno, es posible que suceda un embarazo por rozar su vagina (yo desnudo y ella con ropa interior y calzas), hice presión por alrededor de 1 minuto, ella estaba bastante mojada y en sus días fértiles, puede que haya habido un poco de liquido preseminal, si fue así, ¿Puede este traspasar las calzas y la ropa interior húmeda?. No hay nada más que eso.