Dedos manchados algún riesgo

Como esta le contare un nuevo caso que me ha pasado es el siguiente estuve con mi enamorada y estuvimos rozándonos y en uno de esos momentos yo metí mi mano a su vagina pero toque mi pene pero estando con ropa creo que había traspasado el liquido preseminal y ella casi toco mi pene y cuando yo metí mi mano a su vagina y la empecé a masturbar ella metió su mano para sacármela usted creo que yo o ella hayamos tenido liquido preseminal o semen por que ella su vagina estaba algo mojada,¿hay algún riesgo de embarazo por todo lo contado?