¿Estoy haciendo lo correcto?

Hola, tengo 43 años y mi vida no ha sido fácil. Crecí con un padre alcohólico.Mi madre siempre lo defendió, era el Dios que podía pegarnos y hacer lo que quisiera. Cuando venia borracho y sin el sueldo ella se encerraba varios días en su cuarto y yo que solo era una niña me quedaba al cuidado de mis hermanos pequeños.A pesar de gastarse el dinero, era un caprichoso que se compraba lo que quería y debía dinero a todos.Sin embargo para que yo estudiase no hubo(quería ser psicóloga)y mi madre me puso a trabajar para llevar el dinero a casa. Hasta que me casé y me fui.Mi matrimonio no salió bien;era un machista egocéntrico e infiel y acabé por divorciarme. Antes de eso perdí a mi segundo hijo en el parto.Mi padre murió y mi madre sigue siendo una manipuladora que espera que le saque las castañas del fuego.He estado varios años sola con mi hijo, sobreviviendo y sin ayuda de nadie. Esperaba que mi madre me echara una mano, por lo menos quedándose con mi hijo para que yo trabajara, pero no.La tenia que ayudar yo a ella en todo como si ella fuera tonta.He tenido la suerte de encontrar a una persona maravillosa y me he vuelto a casar y me he mudado lejos para olvidar y empezar de nuevo. Pero ella no me deja en paz:se inventa mil enfermedades, me echa en cara que no estoy cerca por si le pasa algo, me agobia con llamadas diarias, solo para darme lecciones sobre todo, siempre alardeando de lo lista y lo estupenda madre que es.Si no cedo a lo que quiere grita o cuelga.Le he dejado de coger el teléfono y solo la visito una vez al mes. Cuando he intentado aclarar el pasado con ella me dice que mi padre era un santo y yo una mala hija, estúpida y egoísta.He llegado a tener crisis de ansiedad por hablar con ella.No la quiero ver y no la necesito, y que cuanto más me distancio mejor me encuentro, pero la culpabilidad me está matando. Creo que me merezco ser feliz pero no sé si hago lo correcto dándole de lado. Saludos y gracias.