Vergënza y ansiedad ante todo lo desconocido

Hola,
Siento vergüenza y ansiedad a estar en lugares que no conozco, también me entra ansiedad cuando tengo que ir a clase o a algún lugar sola. De hecho hoy he llegado tarde a una entrega en la universidad y me he bloqueado en la puerta por miedo a que dirán de mi porque llego tarde y no voy mucho por clase y me he puesto a llorar de la ansiedad.
Lo que me provoca ansiedad creo que es el que pensara la gente de mi (aunque se que igual ni siquiera se percatan que voy por la calle o estoy en el mismo aula que ellos). Pienso que todo el mundo me va a criticar y eso me impide hacer cosas y me provoca terribles dolores de cabeza una vez estoy en casa y pienso en quien ha podido pensar mal de mi o si he caído bien o mal a la gente.
En lugares familiares o con gente que me da pie a hablar suelo desenvolverme bastante bien y sin ansiedad.
Se que no soy una basura y que soy buena persona y que la gente no tiene porque pensar mal de mi o lo que sea...
Después de lo que me ha pasado hoy que no he sido capaz de entrar al aula, me gustaría saber si esto le ocurre a alguien más y si debería acudir a un medico y a que tipo de medico (creo que existen psicólogo, psiquiatra y psicoanalista).
Muchas gracias.