Tengo 34 años y siempre he sufrido de ansiedad. Ahora tengo escalofríos al dormir. ¿Qué me pasa?

¿Hola, cómo estas? Paso a comentart. Por principio seria lógico decirte que desde los 20 años sufro ataques de pánico, tengo casi 35, si bien me estabilice en más de una ocasión, por una u por otra cosa de economía o aburrimiento dejaba el tratamiento y volvía a lo mismo, se que estaba mal pero los tratamientos parecían demasiado largos, ma es de 3 años cuando tengo entendido que tendría que haber tenido el alta mucho antes. Creo. El tema que hoy con 35 años, hace un año me separe demi novia lo cual me dejo muy mal, hoy seguimos hablando pero ella ya rehízo su vida, o sea la recuerdo pero no tengo otra que dejar pasar este tema, si bien tengo trabajo, salud física y una buena familia, no puedo disfrutar a pleno de mi vida, los pánicos reaparecen de nuevo cuando subo a un auto en algún viaje, y mis pensamientos de que la gente que quiero se llegue a morir me dan pánico extremo y no los puedo quitar! Otra cosa cada vez que me acuesto a dormir me agarran unas sensaciones de escalofríos y al dormirme siento que no puedo despertar y abrir los ojos, y ya los domino un poco, empiezo a mover los dedos de los pies hasta llegar a los brazn y ahí me despierto, pero me dan miedo y los sufro bastante! El cual ya no se que pensar al respecto con todo, suicidar jamas, aunque sufro se que hay felicidad, pero quiero disfrutarla ahora en vida con la gente que quiero y me da temor estar perdiendo la vida como lo siento, solo, sin mujer, sin hijos con 35 años siento que ya no es como antes, que quizá pasaba algo y bue.. Tenia tiempo, siento que estoy grande! Y eso con los pánicos, ansiedad, trastornos al dormir, malos pensamientos, estar solo, sin hijos y todo eso, me pone medio bajoneado y sin esperanzas a veces, luego vuelvo a salir, pero no tardo en caer nuevamente, esepro puedas darme algún consejo y ayudarme! Soy fernando, 34 años, de buenos aires, argentina! Muchísimas gracias!