Tengo parkinson y soy autónomo taxista

Soy taxista autónomo, tengo parkinson desde hace unos 12 años, ahora tengo 44 años, y también acnea del sueño, no me encuentro capacitado para realizar mi trabajo. Mi pregunta es la siguiente:
Puedo pasar un tribunal medico sin estar dado de baja,
¿Qué posibilidades tengo de conseguir la jubilación por enfermedad?