Pensión favor de familiares

hola, tengo una pregunta: mi padre falleció hace 2 años siendo pensionista (se jubiló anticipadamente por enfermedad). Mi hermano convivía con el y ahora sigue viviendo en el domicilio familiar junto a mi madre. Esta parado desde hace mas de 3 años. Mi padre estaba en Muface. ¿Puede solicitar la pensión favor de familiares? Gracias