Cotizar para recibir pensión

cuido a mi madre y me gustaría darme de alta en la ss para cotizar y cobrar una pensión el día de mañana,pero la ss me dice que como somos madre e hija no puedo cotizar por cuidarla, esto es así?

no podría darme de alta en autónomo por algún epígrafe y cotizar ya que estuve un año cotizando de autónomo al tener un negocio de hostelería,podría darme de alta yo sola para seguir cotizando o hay que ejercer una actividad