Pensión por invalidez permanente

hola mi pregunta es la siguiente estoy solicitando una pensión por invalidez total por enfermedad pase ya el evi y me la echaron para atrás dos veces diciendo que como aun estoy a tratamiento sin el alta no me la pueden conceder . Tengo una malformación arteriovenosa en el cerebro y epilepsia y este día me llego la respuesta de ellos diciéndome que lo solicite por el juzgado de lo social tengo derecho a la ayuda?? Me valdrá la pena solicitarla por el juzgado?????