Demoro mucho al llegar a mi orgasmo

Hola quisiera saber porque cuando tengo relaciones con mi pareja demoro mucho y tengo que dejar que el llegue sin que yo llegue y eso me molesta y la única manera de que llegue rapido o bueno no demore mucho es cuando me besan los senos y a la vez penetración de mi novio, bueno siento que tal vez a el le molesta eso o si puede cambiar algo mi relación y también porque demoro en llegar. Por otro lado he probado en masturbarme y comprobé que lo disfruto más porque llego más rapido y mejor pero la idea es que quiero llegar haciendo el amor no masturbándome, que puedo hacer.